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电气自动化毕业论文
电气自动化毕业论文 目录 摘要„„„„„简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识 关键字„„„„„„„„„„„„控制、系统、检测、网络化 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第一章 自动控制统„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.1 自动控制与自动控制系统„„„„„„„„„„„„„„2 1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式„„„„„„„„„3 1.3 自动控制系统的分类„„„„„„„„„„„„„„„„4 1.4 对控制系统性能的要求„„„„„„„„„„„„„„„5 1.5 自动控制理论发展简述„„„„„„„„„„„„„„„6 第二章 自动检测系统„„„„„„„„„„„„„„„„„7 2.1 检测技术的基本概念„„„„„„„„„„„„8 2.2 传感器与传感器的分类„„„„„„„„„„„9 2.3 测量方法„„„„„„„„„„„„„„„„„10 2.4 传感器的基本特性„„„„„„„„„„„„„11 2.5 温度检测„„„„„„„„„„„„„„„„„12 2.5.1 温标及测温方法„„„„„„„„„„„„„12 2.6 压力检测„„„„„„„„„„„„„„„„„13 2.7热电偶与热电阻的原理„„„„„„„„„„„„15 第三章 PLC在面向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展„„„„19 小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 前言 电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。 培养德、智、体全面发展具有良好的科学素养和创新精神培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发以及电子与计算机应用等领域工作的宽口径复合型高级工程技术人才。 本专业主要学习电子技术、电工技术、信息控制、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和专业知识。本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练具有解决电气工程与自动化领域技术问题的基本能力。 该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生以理论基础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声誉 主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术语言、软件基础、硬件基础、单片机、信号与系统、电磁场理论与应用、自动控制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。 就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。 、 a 自动控制与自动控制系统 一、 自动控制的基本概念 在现代科学技术的许多领域中自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制是指在无人直接参与的情况下利用控制装置操纵受控对象使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。如图1-1所示。 图中控制装置和受控对象为物理装置而给定值和被控量均为一定形式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。 给定值 控制装置 受控对象 被控量 图1-1自动控制示意图 二、 自动控制系统的基本构成及控制方式 1. 开环控制 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时称为开环控制。 开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单但抗扰能力差、 控制精度不高故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。 2. 闭环控制 控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系既有被控量对控制过程的影响这种控制称为闭环控制相应的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的故这种控制常称为按偏差控制或称反馈控制。此类系统包括了两种传输信号的通道由给定值至被控量的通道称为前向通道由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。闭环系统能减小或消除作用但若设计调试不当易产生震荡设置不能正常工作。 自动控制原理中所讨论的系统主要是闭环控制系统。 3. 复合控制 反馈控制是在外部的作用下系统的被控量发生变化后才做出相应调节和控制的在受控对象具有较大时滞的情况下其控制作用难以及时影响被控量进而形成快速有效的反馈控制。前馈补偿控制则在测量出外部作用的基础上形成与外部作用相反的控制量该控制量与相应的外部作用共同作用的结果使被控量基本不受影响即在偏差产生之前就进行了防止偏差产生的控制。在这种控制方式中由于被控量对控制过程不产生影响故它也属于开环控制。前馈补偿控制与反馈控制相结合就构成了复合控制。复合控制有两种基本形式按输入前馈补偿的复合控制和按扰动前馈补偿控制的复合控制如图 控制器 前馈控制 检测元件 受控对象 给定值 被控量 a 按输入前馈补偿的复合控制 前馈控制 受控对象 检测元件 控制器 扰动 给定值 被控量 b按扰动前馈补偿的复合控制 自动控制系统的分类 自动控制系统的分类方法较多常见的有以下几种。 2线性系统和非线性系统 由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统为线性系统由非线性方程所描述的系统称为非线性系统。 3定常系统和事变系统 从系统的数学模型来看若微分方程的系数不是时间变量的函数则称此类系统为定常系统。否则称为是事变系统。 若系统既是线性的又是定常的则称之为线性定常系统。 4连续系统、离散系统和采样系统 从系统中的信号来看若系统各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量则称此系统为连续系统若系统中有一处或多处信号为时间的离散函数如脉冲或数码信号则称之为离散系统。若系统中既有模拟量也有离散信号则又称为采样系统。 5恒值系统、随动系统和程序控制系统 若系统的给定值为一定值而控制任务就是克服骚动使被控量保持恒值此类系统称为恒值系统。若系统给定值按照事先不知道的时间函数变化并要求被控量跟随给定值的变化则此类系统称为随动系统。 若系统的给定值按照一定时间函数变化并要求被控量随之变化则此类系统称为程序控制系统。 此外根据组成系统的物理部件的类型可分为机电控制系统、液压控制系统、气动系统以及生物系统等。根据系统的的被控量又可分为位置控制系统、速度系统、温度控制系统等。 对控制系统性能的要求 一个理想的控制系统在其控制过程中应始终使被控量等于给定值。但是由于系统中储能元件的存在以及能源功率的限制使得运动部件的加速度受到限制其速度和位置难以瞬时变化。所以当给定值变化时被控量不(文章来源安全急救网www.aqjj120.com可能立即等于给定值而需要经过一个过渡过程即瞬态过程。所谓瞬态过程就是指系统受到外加信号作用后被控量随时间变化的全过程。 瞬态过程可以反映系统内在性能的好坏而常见的评价系统优劣的性能指标也是从瞬态过程定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。 i. 稳定性 稳定性是这样来表述的系统受到外作用后其瞬态过程的震荡倾向和系统恢复平衡的能力。如果系统受到外作用力后经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态则称系统是稳定的否则不稳定的。 2 快速性 快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的过渡过程时间 越短表明快速性越好反之亦然。快速表明了系统输出c t对输入rt响应的快慢程度。系统响应越快说明系 统的输出复现输入信号的能力越强。 3准确性 准确性是由输入给定值与输出响应的终值之间的差值来表 征的他反映了系统的稳定精度。若系统的最终误差为零 则称为无差系统否则称为有差系统。 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中若过分强调系统的稳定性则可能会造成系统响应迟缓和控制精度较低的后果反之若过分强调系统响应的快速性则又会使系统的震荡加剧甚至引起不稳定。 自动控制理论发展简述 自动控制理论研究的是如何接受控制对象和环境特征通过能动地采集和运用信息施加控制作用使系统在变化或不确定的条件下正常运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用。 具有“自动”功能的装置自古有之瓦特发明的蒸汽机上离心调速器是比较自觉地运用反馈原理进行设计并取得成功的首例。麦克斯韦对它的稳定性进行分析于1868年发表的论文当属最早的理论工作。从20世纪20年代到40年代形成了以时域法、频率法和根轨迹法为主要内容的“经典”控制理论。60年代以来随着计算机技术的发展和航天等高科技的推动又产生了基于状态空间模型的“现代”控制理论。 随着自动化技术的发展人们力求使设计的控制系统达到最优的性能指标为了使系统在一定的约束条件喜下其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。 当对象或环境特性变化时为了使系统能自行调节以跟踪这种变化并保持良好的品质又出现了自适应控制。 虽然现代控制理论的内容很丰富与经典控制理论相比较它能解决更多更复杂的控制问题但对于单输入、单输出线性定常系统而言用经典控制理论来分析和设计仍是最实用最方便的。 真正优良的设计必须允许模型的结构和参数不精确并可能在一定范围内变化即具有鲁棒性。这是当前的重要前沿课题之一。另外使理论实用化的一个重要途径就是数学模拟和计算机辅助设计。 前面谈到的主要是针对线性系统的理论。近年来在非线性系统理论、离散事件系统、大系统和复杂系统理论等方面均有不同程度的发展。智能控制在实用方面也得到了很快的发展它主要包括专家系统、模糊控制和人工神经元网络等内容。 总之自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据和推动力。它在工程实践中用得最多也是进一步学习自动控制理论的基础。 第四章自动检测技术 自动检测技术是自动化科学技术的一个重要分支科学是在仪器仪表的使用、研制、生产、的基础上发展起来的一门综合性技术。 自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。实现自动检测可以提高自动化水平和程度减少人为干扰因素和人为差错可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。 1. 自动检测的任务 自动检测的任务主要有两种一是将被测参数直接测量并显示出来以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况即通常而言的自动检测或自动测试二是用作自动控制系统的前端系统以便根据参数的变化情况做出相应的控制决策实施自动控制。 2. 自动检测技术主要的研究内容 自动检测技术的主要研究内容包括测量原理、测量方法、测量系统、及数据处理。 3.测量系统 确定了被测量的测量原理和测量方法后就要设计或选用装置组成测量系统。目前的测量系统从信息的传输形式看主要有模拟式和数字式两种。 1模拟式测量系统 模拟量测试系统是由传感器信号调理器显示、记录装置和或输出装置组成。 2数字式测量系统 数字式测量系统目前主要是带微机的测量系统是由传感器、信号调理器、输入接口、中央处理器组件、输出接口和显示记录等外围设备组成。 4.检测技术的特点 1实时性强 2精确度高 3可靠性高 4通道多 5功能强 检测技术的基本概念 检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。 广义的讲检测技术是自动化技术四个支柱之一从信息科学角度考察检测技术任务寻找与自然信息具有对应关系的种种表现形式的信号以及确定二者间的定性、定量关系从反映某一信息的多种信号表现中挑选出在所处条件下最为合适的表现形式以及寻求最佳采集、变换、处理、传输、存贮、显示等方法和相应的设备。 信息采集是指自然界诸多被检查与测量量中提取有用信息。 信息变换是将所提取出的有用信息进行电量形式幅值、功率等的转换。 信息处理的任务视输出环节的需要可将变换后的电信号进行数字运算、模拟量-数字量变换等吃力。 信息传输的任务是在排除干扰的情况下经济的、准确无误的把信息进行远、近距离的传递。 虽然检测技术服务的领域非常广泛但是从这门课程的研究内容来看不外乎是传感器技术、误差理论、测试计量技术、抗干扰技术以及电量间互相转换的技术等。提高自动检测系统的检测分辨率、精度、稳定性和可靠性是本门技术的研究课题和方向。 自动检测技术已成为一些发达国家的最重要的热门技术之一它可以给人们带来巨大的经济效益并促进科学技术飞跃发展因此在国民经济中占有极其重要的地位和作用。 自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称.在上述系统中都包含有被测量敏感元件和电子测量电路它们之间的区别仅在于输出单元。如果输出单元是显示器或记录器则该系统叫做自动测量系统如果输出单元是计数器或累加器则该系统叫做自动计量系统如果输出单元是报警器则该系统是自动保护系统或自动诊断系统如果输出单元是处理电路则该系统是部分数据分析系统、自动管理系统或自动控制系统。 2.1 传感器与传感器的分类 一、传感器 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 这一概念包含下面四个方面的含义 1传感器是测量装置能完成信号获取任务。 2它的输入量是某一被测量可能是物理量也可能是化学量、生物量。 3它的输出量是某种物理量这种量要便于传输、转换、吃力、显示等等这种量可以是气、光、电量但主要是电量。 4输出输入有对应关系且应有一定的精确程度。 二、传感器的组成 传感器的功用是一感二传即感受被测信息并传送出去。传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。 1. 敏感元件 它是直接感受被测量并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 2. 转换元件 敏感元件的输出就是它的输入它把输入转换成电路参数量。 3. 转换电路 上述电路参数接入转换电路便可转换成电路参数量。 实际上有些传感器很简单有些则较复杂也有些是带反馈的闭环系统。 最简单的传感器由一个敏感元件组成它感受被测量时直接输出电量如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成没有转换电路如压电式加速度传感器其中质量块是敏感元件压电片是转换元件。有些传感器转换元件不只一个要经过若干次转换。 由于传感器空间限制等其他原因转换电路常装入电箱中。然而因为不少传感器要在通过转换电路之后才能输出电量信号从而决定了转换电路是传感器的组成部分之一。 三、传感器的分类 目前传感器主要有四种分类方法根据传感器工作原理分类方法根据传感器能量转换情况分类法根据传感器转换原 理分类法和按照传感器的使用分类法。 2.2测量方法 一、 直接测量 在使用测量仪表进行测量时对仪表读数不需要经过任何运算就能直接表示测量的结果称为直接测量。这种测量方法。这种测量方法是工程上广泛采用的方法。 二、 间接测量 在使用仪表进行测量时首先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进行测量将测量值代入函数关系式经过计算得到所需结果这种测量称为间接测量。间接侧来那个多用于科学实验中的实验室测量工程测量中亦有应用。 三、 联立测量 在应用仪表进行测量时若被测物理量必须经过求解联立方程才能得到最后的结果则称这样的测量为联立测量。在进行联立测量时一般需要改变测试条件才能获得一组联立方程所需要的数据。它只是用于科学实验或特殊场合。 四、 偏差式侧量 在测量过程中用仪表指针位移决定被测量的测量方法称为偏差式测量法。应用这种方法进行测量时标准量具不装在仪表内而是事先用标准量具对仪表刻度进行校准在测量时输入被测量按照仪表指针在标尺上的示值决定被测量的数值。采用这种方法进行测量测量过程比较简单、迅速。但是测量结果的精度低。这种测量方法广泛适用于工程测量。 五、 零位式测量 在侧来那个过程中用指零位仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态在测量系统达到平衡时用已知的基准量决定被测未知量的测量方法称为零位式测量法。 六、 微差式测量 微差式测量法是综合了偏差式测量法与零位式测量法的优点而提出的测量方法。微差式测量法的优点是反应快而且测量精度高特别适用于在线控制参数的检测。 2.4 传感器的基本特性 一、精确度 与精确度有关的指标有三个精密度、准确度和精确度。 1精密度 它说明测量传感器输出值的分散性即对某一稳定的被测 量由同一个测量者用同一个传感器在相当短的时间内 连续重复测量多次其测量结果的分散程度。例如某测温 传感器的精密度为0.5°C即表示多次测量结果的分散程 度不大于0.5°C。精密度是随机误差大小的标志精密度 越高意味着随机误差小。但必须注意精密度与准确度是 两个概念精密度高不一定准确度高。 2准确度 它说明传感器输出值与真值的偏离程度。例如某流量传 感器的输出值与真值偏离0.3m³/s。准确度是系统误差大小 的标志准确度高意味着系统误差小。同样准确度高不一 定精密度高。 3精确度 它是精密度和准确度两者的总和精确度高表示精密度和 准确度都比较高。在最简单的情况下可取两者的代数和。 精确度常以测量误差的相对值表示。 二、稳定性 传感器的稳定性有两个指标。一是传感器测量输出值在一段时间中变化。以稳定度表示二是传感器外部环境和工作条件变化引起输出值的不稳定用影响量表示。 1 稳定度 指在规定时间内测量条件不变的情况下由传感器中随机性变动周期性变动漂移等引起输出值的变化。一般用精密度和观测时间长短表示。 2 影响量 测量传感器由外界环境变化引起输出值变化的量。称为影响量。它是由温度、湿度、气压、震动、电源电压及电源频率等一些外加环境影响所引起的。说明影响量时必须将影响因素与输出值同时表示。 三、传感器的静态输出-输出特性 静态特性是指输入的被测参数不随时间而变化或随时间变化很缓慢时传感器的输出量与输入量的关系。 1线性度 2灵敏度 3灵敏度和分辨力 4迟滞 5重复性 2.5.1温标及测温方法 温度是表征物体或系统的冷热程度的物理量。温度单位是国际单位制中七个基本单位之一从能量角度来看温度是描述系统不同自由度间能量分配状况的物理量从热平衡观点来看温度是描述热平衡系统冷热程度的物理量从分子的物理学的角度来看温度反映了系统内部分子无规则运动的剧烈程度。 1温标 为了保证温度量值的统一必须建立一个用来衡量温度高低的标准尺度这个标准尺度称为温标。温标又分为三个温标。温度的高低必须用数字来说明温标就是温度的一种数值表示方法并给出了温度数值化的一套规则和方法同时明确了温度的测量单位。人们一般是借助于随温度变化而变化的物理量来定义温度数值建立温标和制造各种各样的温度检测仪表。温标分为以下几种 一、经验温标借助某一种物质的物理量与温度变化的关系用实验的方法或.
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